Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do

Tay máy công nghiệp là một lĩnh vực mới mà ở Việt Nam đang nghiên cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng xuất lao động.
Kỹ thuật vi xử lí rất ưu việt đã trở nên rất cần thiết trong ngành điện tử, nó đã thay thế các thiết bị có cấu tạo phức tạp thành đơn giản. Ưng dụng vi xử lí rất rộng rải từ máy móc quan trọng trong nền công nghiệp đến các thiết bị chuyên dùng.
Với các ưu điểm về các chỉ tiêu kỹ thuật và tính linh hoạt của vi xử lí, việc nghiên cứu và ứng dụng vi xử lí rất cần thiết.

Giáo trình Robot công nghiệp - TS Phạm Đăng Phước

Thuật ngữ Robot có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch "Rossum Universal Robots" trong vở kịch đó nói lên chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Đây là gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về cơ cấu máy móc bắt trước các hoạt động của con người.
Trong công nghiệp từ khi mới ra đời thì Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động con người. NHờ vậy các dây truyền sản xuất được tổ chức lại , năng suất lao động tăng cao.

Giáo trính Robot công nghiệp rất hay

Từ hơn một thập kỷ trở lại đây, tại nhiều quốc gia công nghiệp, robot đã được sử dụng trong các nhà máy hiện đại thay thế cho công nhân tại các dây chuyền sản xuất giúp giảm chi phí, tạo ra sản phẩm chất lượng cao và ổn định. Tuy nhiên, thực tế cho thấy số lượng robot đã được đưa vào sử dụng rất hạn chế, đặc biệt ở những nước đang phát triển.

Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy công xưởng trên thế giới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng, hay hình ảnh những người máy trong những bộ phim khoa học viễn tưởng, mà đây là hình ảnh của hàng trăm, nghìn cánh tay máy vươn ra như những cánh tay người khổng lồ làm thay con người. Người ta gọi chung những robot này là robot công nghiệp.

Ebook Robot Công nghiệp - Phạm Đăng Phước PDF full

Robot công nghiệp - Một môn học chuyên ngành dành cho sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy và Cơ điện tử - Tài liệu giáo trình về Robot của TS Phạm Đăng Phước là một tài liệu khá đầy đủ và chi tiết, cung cấp cho bạn đầy đủ kiến thức về lịch sử hình thành robot, sự phát triển và các phương pháp lập trình, tính toán mô phỏng các thiết kế về cơ cấu robot dùng trong sản xuất ( Robot công nghiệp )

Bộ điều khiển Parallel robot 8332

Tài liệu Robot công nghiệp của TS Nguyễn Đức Khoát

Cung cấp những kiến thức tổng quan về kỹ thuật robot. Cung cấp những kiến thức tổng quan về kỹ thuật robot và robot công nghiệp. Hiểu và vận dụng các phương pháp nghiên cứu thích hợp để khảo sát về cấu tạo, động học và động lực học robot. Tiếp cận và khai thác robot công nghiệp, khả năng nghiên cứu và thiết kế các dạng robot áp dụng trong tự động hóa một quá trình...

Hướng dẫn lập trình Assembly Cho AVR

Hướng dẫn lập trình AVR với nội dung hướng dẫn các bạn mới làm quen với vi điều khiển AVR và phần mềm AVRstudio4.2 . Nội dung chính của t liệu này là . Hướng dẫn các bạn cách để viết một chương trình assembly và điều khiển vào ra dữ liệu. Tài liệu này được chia làm 3 phần: Phần 1: Các chỉ thị hợp dịch trong ASSEMBLY. Phần 2:Viết mã lệnh cho một chương trình ASSEMBLY. Phần3: Điều...

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song

Giới thiệu tông quan về Robot song song

Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ

Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song mới đang thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải bài toán động học của loại tay máy song song này.

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP

ROBOT CÔNG NGHIỆP - công nghệ tự động

cơ khí trong kết cấu robot

ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp - Tăng Quốc Nam

Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp - Tăng Quốc Nam (Học viện Kỹ thuật Quân sự) 1. Tên môn học: Máy điều khiển theo chương trình số và robot công nghiệp 2. Số lượng đơn vị học trình: 02 (30 tiết) 3. Mục tiêu của môn học * Kiến thức: - Củng cố các kiến thức cơ bản về máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình số - Hiểu được cấu trúc hệ thống điều khiển theo chương trình...