1. Giới thiệu
Ngày nay, các kỹ thuật robot với sự hỗ trợ của máy tính đã đáp ứng được
độ chính xác cao, thời gian thu nhận và xử lý các tín hiệu nhanh chóng, tin
cậy, đã làm tăng năng suất lao động, hạn chế các tai nạn và độc hại cho con
người… Tuy nhiên, loại robot nối tiếp hiện đang được sử dụng trong nhiều
lĩnh vực đã bộc lộ nhiều nhược điểm như tính linh hoạt thấp, tốc độ xử lý và
khả năng đáp ứng không cao, độ cứng vững cũng như độ chính xác chưa đảm
bảo. Để khắc phục phần nào các nhược điểm trên, một loại robot mới đã ra
đời, đó là robot (hay còn gọi là tay máy) song song.
Khác hẳn với robot nối tiếp là loại robot liên tiếp có kết cấu hở được liên
kết với các khâu động học và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì
robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết
với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập [4]. Robot song song có được
những ưu điểm sau: độ cứng vững cơ khí cao, khả năng chịu tải cao, gia tốc
lớn, khối lượng động thấp và kết cấu đơn giản. Với những ưu điểm trên, robot
song song đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như y học, thiên văn
học, trắc địa, máy mô phỏng, các máy công cụ…
Trong hoạt động sản xuất, những robot công nghiệp thường có hình dạng
của “cánh tay cơ khí”, mô phỏng theo những đặc điểm cấu tạo cơ bản của
cánh tay người. Vì tinh thần phát triển các hệ thống cơ khí là thực hiện các
thao tác giống con người nên nó không tự nhiên, gò ép nhằm sử dụng các
chuỗi động học nối tiếp vòng hở, cấu trúc này được gọi là tay máy nối tiếp.
Cấu trúc này có ưu điểm là vùng làm việc trải rộng, có tính linh hoạt, khéo léo
như tay người nhưng khả năng nâng tải của nó thấp, độ bền thấp và độ chính
xác chưa cao do các khớp nối trên tay máy cồng kềnh, khối lượng lớn, khi
chuyển động với tốc độ cao thì nó bị rung và lắc.
Vì thế, đối với các ứng dụng mà mục tiêu quan trọng nhất là khả năng
nâng tải lớn, thực hiện động lực học tốt và định vị chính xác thì rất cần một sự
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Giới thiệu tông quan về Robot song song
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- Trần Công Tuấn
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Robot công nghiệp
- Gửi lên:
- 16/09/2013 07:45
- Cập nhật:
- 05/05/2018 17:37
- Người gửi:
- phutrieu102
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 1629
- Đã tải về:
-
0
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49
Trao Đổi Text Link
Cửa hàng bán giường inox | Mẫu giường sắt tại Đại Thành | Bán giường inox Đại Thành | Nơi bán giường sắt 1m2 | Bán giường gấp, giường xếp | Cửa hàng bàn inox chữ nhật | Bán ghế inox | Mua võng xếp | Mua bán tủ sắt | Xem bàn inox 304 | Cơ sở thu mua phế liệu Quang Tuấn | Vựa thu mua phế liệu sắt | Nơi bán giường sắt 1m4 | Địa chỉ nhận thu mua phế liệu inox | Cơ sở thu mua phế liệu đồng tại TPHCM | Cửa hàng giường sắt NTDT | Đ/c bán nệm cao su non NTDT | Cty sửa chữa biến tần tại TPHCM | Địa chỉ sửa chữa biến tần ABB tại TPHCM | Điểmsửa chữa biến tần Lenze giá rẻ TPHCM
Hôm nay :
5250
Tháng hiện tại
: 103318
Tổng lượt truy cập : 10914991