Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh tương đối đầy đủ
Hầu hết các bánh xe omni đều dựa trên cùng một nguyên lý :trong khi bánh xe cung cấp một lực kéo theo hướng bình thường trên trục của động cơ, nó có thể trượt không ma sát theo hướng trục của động cơ. Để đạt được điều này, bánh xe được chế tạo bằng cách thêm các bánh xe nhỏ dọc theo chu vi của bánh chính. Mỗi bánh xe đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh tương đối đầy đủ
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Thiết kế hệ thống cơ điện tử
- Gửi lên:
- 04/09/2013 20:13
- Cập nhật:
- 04/09/2013 20:13
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 1062
- Đã tải về:
-
2
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần
đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click
vào đây
Đánh giá