BACK TO TOP
Loading

Thông Báo


Hiện nay, trang Box.com đang giới hạn băng thông nên nhiều bạn không tải được tài liệu trên web. Vì vậy, chúng tôi làm video hướng dẫn các bạn tải tài liệu trên trang này. Các bạn bấm vào link này để xem hướng dẫn nhé !!!
Giới thiệu tông quan về Robot song song
1. Giới thiệu
 
Ngày nay, các kỹ thuật robot với sự hỗ trợ của máy tính đã đáp ứng được 
 
độ chính xác cao, thời gian thu nhận và xử lý các tín hiệu nhanh chóng, tin 
 
cậy, đã làm tăng năng suất lao động, hạn chế các tai nạn và độc hại cho con 
 
người… Tuy nhiên, loại robot nối tiếp hiện đang được sử dụng trong nhiều 
 
lĩnh vực đã bộc lộ nhiều nhược điểm như tính linh hoạt thấp, tốc độ xử lý và 
 
khả năng đáp ứng không cao, độ cứng vững cũng như độ chính xác chưa đảm 
 
bảo. Để khắc phục phần nào các nhược điểm trên, một loại robot mới đã ra 
 
đời, đó là robot (hay còn gọi là tay máy) song song.
 
Khác hẳn với robot nối tiếp là loại robot liên tiếp có kết cấu hở được liên 
 
kết với các khâu động học và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì 
 
robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết 
 
với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập [4]. Robot song song có được 
 
những ưu điểm sau: độ cứng vững cơ khí cao, khả năng chịu tải cao, gia tốc 
 
lớn, khối lượng động thấp và kết cấu đơn giản. Với những ưu điểm trên, robot 
 
song song đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như y học, thiên văn 
 
học, trắc địa, máy mô phỏng, các máy công cụ…
 
Trong hoạt động sản xuất, những robot công nghiệp thường có hình dạng 
 
của “cánh tay cơ khí”, mô phỏng theo những đặc điểm cấu tạo cơ bản của 
 
cánh tay người. Vì tinh thần phát triển các hệ thống cơ khí là thực hiện các 
 
thao tác giống con người nên nó không tự nhiên, gò ép nhằm sử dụng các 
 
chuỗi động học nối tiếp vòng hở, cấu trúc này được gọi là tay máy nối tiếp.
 
Cấu trúc này có ưu điểm là vùng làm việc trải rộng, có tính linh hoạt, khéo léo
 
như tay người nhưng khả năng nâng tải của nó thấp, độ bền thấp và độ chính
 
xác chưa cao do các khớp nối trên tay máy cồng kềnh, khối lượng lớn, khi
 
chuyển động với tốc độ cao thì nó bị rung và lắc.
 
Vì thế, đối với các ứng dụng mà mục tiêu quan trọng nhất là khả năng 
 
nâng tải lớn, thực hiện động lực học tốt và định vị chính xác thì rất cần một sự
Thông tin chi tiết
Tên file:
Giới thiệu tông quan về Robot song song
Phiên bản:
N/A
Tác giả:
Trần Công Tuấn
Website hỗ trợ:
N/A
Thuộc chủ đề:
Danh mục » Ngành cơ điện tử » Robot công nghiệp
Gửi lên:
16/09/2013 07:45
Cập nhật:
16/09/2013 07:45
Người gửi:
phutrieu102
Thông tin bản quyền:
N/A
Dung lượng:
N/A
Đã xem:
422
Đã tải về:
0
Đã thảo luận:
0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Bạn đánh giá thế nào về file này?
Hãy click vào hình sao để đánh giá File
 
KIẾN THỨC CƠ KHÍ CƠ BẢN

TIÊU CHUẨN CƠ KHÍ

KINH NGHIỆM CƠ KHÍ

PHẦN MỀM CƠ KHÍ


Nội dung được sưu tầm và tổng hợp từ Internet - Chúng tôi không chịu trách nhiệm về các vấn đề liên quan đến nội dung !!!
HƯỚNG DẪN TẢI TÀI LIỆU LINK BÁO HỎNG

Có một số tài liệu khi các bạn bấm vào link tải sẽ hiện thông báo lỗi, nhưng thực ra link tải tài liệu vẫn hoạt động tốt. Các bạn tải link này bằng cách copy link và mở bằng new tab (hoặc bấm chuột phải và chọn "Mở liên kết ở cửa sổ mới") là có thể tải được tài liệu. Chúc các bạn thực hiện thành công. Cảm ơn các bạn đã quan tâm đến website.

Mọi thắc mắc hay ý kiến xin gửi vào mục Liên hệ hoặc gửi qua Email: thuvientlck@gmail.com
Hoặc: Fanpage FaceBook