TRỞ LÊN TRÊN

Thông Báo


Hiện nay, trang Box.com đang giới hạn băng thông nên nhiều bạn không tải được tài liệu trên web. Vì vậy, chúng tôi làm video hướng dẫn các bạn tải tài liệu trên trang này. Các bạn bấm vào link này để xem hướng dẫn nhé !!!
Giáo trình Robot công nghiệp - TS Phạm Đăng Phước
Giáo trình Robot công nghiệp - TS Phạm Đăng Phước
Thuật ngữ Robot có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch "Rossum Universal Robots" trong vở kịch đó nói lên chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Đây là gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về cơ cấu máy móc bắt trước các hoạt động của con người.
Trong công nghiệp từ khi mới ra đời thì Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động con người. NHờ vậy các dây truyền sản xuất được tổ chức lại , năng suất lao động tăng cao. Mục tiêu ứng dụng của Robot nhằm góp phần nâng cao năng suất dây truyền công nghệ , giảm giá thành sản phẩm và tăng khả năng cạnh tranh đồng thời cải thiện lao động. Các công việc đó đạt được là nhờ vào công nghệ và khả năng của Robot như : Làm việc không biết mệt mỏi , làm việc ở mọi môi trường...Ngày này Robot được chế tạo 1 cách tinh vi và linh hoạt cao trong các công việc khác nhau. Như vậy Robot được định nghĩa là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được và có khả năng dịch chuyển các vị trí tọa độ theo yêu cầu đưa ra.
Bài giảng về " Robot công nghiệp " được chia ra làm những phần sau :
+ Chương I : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương II : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương III : Phương trình động học của Robot
+ Chương IV : Giải phương trình động học của Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương V : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương VI : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương VII : Động lực Robot
+ Chương VIII : Thiết kế quỹ đạo Robot
Thông tin chi tiết
Tên file:
Giáo trình Robot công nghiệp - TS Phạm Đăng Phước
Phiên bản:
N/A
Tác giả:
TS Phạm Đăng Phước
Website hỗ trợ:
N/A
Thuộc chủ đề:
Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Robot công nghiệp
Gửi lên:
26/05/2014 16:02
Cập nhật:
26/02/2018 20:06
Người gửi:
haihoang_boy
Thông tin bản quyền:
N/A
Dung lượng:
N/A
Đã xem:
1766
Đã tải về:
112
Đã thảo luận:
0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Bạn đánh giá thế nào về file này?
Hãy click vào hình sao để đánh giá File
 
KIẾN THỨC CƠ KHÍ CƠ BẢN

TIÊU CHUẨN CƠ KHÍ

KINH NGHIỆM CƠ KHÍ

PHẦN MỀM CƠ KHÍ


Nội dung được sưu tầm và tổng hợp từ Internet - Chúng tôi không chịu trách nhiệm về các vấn đề liên quan đến nội dung !!
 
HƯỚNG DẪN TẢI TÀI LIỆU LINK BÁO HỎNG

Có một số tài liệu khi các bạn bấm vào link tải sẽ hiện thông báo lỗi, nhưng thực ra link tải tài liệu vẫn hoạt động tốt. Các bạn tải link này bằng cách copy link và mở bằng new tab (hoặc bấm chuột phải và chọn "Mở liên kết ở cửa sổ mới") là có thể tải được tài liệu. Chúc các bạn thực hiện thành công. Cảm ơn các bạn đã quan tâm đến website.

Mọi thắc mắc hay ý kiến xin gửi vào mục Liên hệ hoặc gửi qua Email: thuvientlck@gmail.com
Hoặc: Fanpage FaceBook