<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="/themes/default/css/rss.xsl" media="screen"?> 
<rss version="2.0" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
    <channel>
        <title>Danh Mục - Thiết kế hệ thống cơ điện tử</title>
        <link>http://thuviencokhi.com/index.php?language=vi&amp;nv=download&amp;cat=thiet-ke-he-thong-co-dien-tu</link>
        <atom:link href="http://thuviencokhi.com/download/rss/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/" rel="self" type="application/rss+xml" />
        <description><![CDATA[Trang download tổng hợp các loại tài liệu hay nhất của môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử]]></description>
        <language>vi</language>
        <pubDate>Mon, 26 May 2014 12:05:30 GMT</pubDate>
        <lastBuildDate>Mon, 26 May 2014 12:05:30 GMT</lastBuildDate>
        <copyright><![CDATA[Thuviencokhi.com - Thư viện tài liệu, video, kiến thức, tiêu chuẩn cơ khí]]></copyright>
        <docs>http://thuviencokhi.com/rss/</docs>
        <generator><![CDATA[Nukeviet Version 3.X]]></generator>
        <image>
            <url>http://thuviencokhi.com/uploads/logo_a8068946abfb2423b23a3e59054f529a.png</url>
            <title>Danh Mục - Thiết kế hệ thống cơ điện tử</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/index.php?language=vi&amp;nv=download&amp;cat=thiet-ke-he-thong-co-dien-tu</link>
            <width>144</width>
            <height>46</height>
        </image>
        
        <item>
            <title>Tài liệu thiết kế hệ thống Cơ điện tử</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-thiet-ke-he-thong-Co-dien-tu/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_1112]]></guid>
            <description><![CDATA[<img src="http://thuviencokhi.com/uploads/download/images/1401108959.png" width="100" align="left" border="0">Tài liệu được biên soạn bởi Thạc sỹ Nguyễn Minh Tuấn ĐHBK Hồ Chí Minh, bài giảng này sẽ giúp ích cho những bạn làm đồ án về thiết kế hệ thống cơ điện tử]]></description>
            <pubDate>Mon, 26 May 2014 12:05:30 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/GIAO-TRINH-THIET-KE-HE-THONG-CO-DIEN-TU/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_1023]]></guid>
            <description><![CDATA[<img src="http://thuviencokhi.com/uploads/download/images/thiet-ke-he-thong-cdt.jpg" width="100" align="left" border="0">Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển. Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, một vài loại có máy tính với màn hình hiển thị. Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử]]></description>
            <pubDate>Fri, 2 May 2014 00:05:29 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Giáo trình&#x3A; Hệ Thống Cơ ĐiệnTử</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Giao-trinh-He-Thong-Co-DienTu/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_1019]]></guid>
            <description><![CDATA[Cơ điện tử là một hệ thống cơ cấu máy có thiết bị điều khiển đã được lập trình và có khả năng hoạt động một cách linh hoạt. Ứng dụng trong sinh hoạt, trong công nghiệp, trong lĩnh vực nghiên cứu như; máy lạnh, tủ lạnh, máy giặt, máy chụp hình, modul sản xuất linh hoạt, tựđộng hóa quá trình sản xuất hoặc các thiết bị hổ trợ nghiên cứu như các thiết bịđo các hệ thống kiểm tra …]]></description>
            <pubDate>Thu, 1 May 2014 23:05:36 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Bộ điều khiển Robot song song</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Bo-dieu-khien-Robot-song-song/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_962]]></guid>
            <description><![CDATA[Ngày nay các kỹ thuật Robot với sự hỗ trợ của máy tính đã đáp ứng được độ chính xác cao, thời gian thu nhận và sử lý các thông tin nhanh chóng tin cậy và tăng năng suất, hạn chế tai nạn và đọc hại cho con người]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 13:04:29 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Điều khiển phân cặp 1.0</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Dieu-khien-phan-cap-1-0/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_961]]></guid>
            <description><![CDATA[Bài viết này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp(luật điều khiển ngõ ra hằng số, hồi tiếp trạng thái, hồi tiếp trạng thái kết hợp với bù nước), để đưa ma trận hàm về dạng chéo.]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 13:04:42 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho Robot</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Giai-bai-toan-cuc-bo-tranh-vat-can-cho-Robot/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_959]]></guid>
            <description><![CDATA[Phương pháp tránh vật cản mới cho robot tự hành đang được phát triển hiện nay được gọi là kỹ thuật dẫn hướng thích nghi. Robot sẽ tìm vị trí đường biên ....]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 13:04:16 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Robot bám mục tiêu di động</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Mot-so-do-dieu-khien-he-thong-Hand-eye-Robot-bam-muc-tieu-di-dong/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_953]]></guid>
            <description><![CDATA[Báo cáo trình bày một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham số có độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ-ron được xem như là một yếu tố thích nghi bổ xung vào hệ thống điều khiển để tăng cường khả năng của chúng]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 13:04:17 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Nghiên cứu phát triển Robot - camera tự động</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Nghien-cuu-phat-trien-Robot-camera-tu-dong/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_948]]></guid>
            <description><![CDATA[Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên quan đến vị trí của đối tượng trong ảnh và góc quay pan, tilt.]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 13:04:17 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Nghiên cứu điều khiển thiết bị từ xa hồng ngoại</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Nghien-cuu-dieu-khien-thiet-bi-tu-xa-hong-ngoai/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_929]]></guid>
            <description><![CDATA[Sự ra đời của Hiệp hội dữ liệu hồng ngoại (Infrared Data Association) và nhu cầu kết nối không dây khoảng cách ngắn và chi phí thấp đã và đang kích hoạt sự phát triển của các thiết bị thu phát hồng ngoại. Với mục tiêu nội địa hoá và giảm giá thành sản phẩm bằng cách ứng dụng công nghệ hiện đại PSoC, phòng công nghệ tự động hoá của viện Công nghệ thông tin đã nghiên cứu chế tạo được thiết bị thu pháp sử dụng công nghệ IrDA với độ tin cậy cao, gọn nhẹ và giá thành hạ. Thiết bị thu phát này có thể được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như công nghiệp, quốc phòng, và đặc biệt là trong các ứng dụng dân dụng, các sản phẩm gia dụng cơ điện tử.]]></description>
            <pubDate>Tue, 29 Apr 2014 12:04:58 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Thiet-ke-va-che-tao-mo-hinh-Hexapod/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_512]]></guid>
            <description><![CDATA[Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép &quot; HEX&quot; và &quot; POD&quot;, theo tiếng Hy Lạp có nghĩa là 6 chân. Ban đầu người ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà khoa học lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và như thế ...]]></description>
            <pubDate>Wed, 25 Sep 2013 00:09:32 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Đồ án Vi điều khiển điều khiển máy giặt</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Do-an-Vi-dieu-khien-dieu-khien-may-giat/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_359]]></guid>
            <description><![CDATA[Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điều khiển đặt chế độ hoạt động cho port nối tiếp, và các bit trạng thái báo cáo kết thúc việc phát hoặc thu ký tự. Các bit trạng thái có thể được kiểm tra bằng phần mềm hoặccó thể được lập trình để tạo ngắt.<br /><br />Tần số làm việc của port nối tiếp còn gọi là tốc độ baund có thể cố định (lấy từ bộ giao động của chip). Nếu sử dụng tốc độ baud thay đổi, timer 1 sẽ cung cấp xung nhịp tốc độ baud và phải được lập trình]]></description>
            <pubDate>Tue, 10 Sep 2013 05:09:28 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh tương đối đầy đủ</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-so-sanh-giua-robot-Omni-3-banh-va-robot-Omni-4-banh-tuong-doi-day-du/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_324]]></guid>
            <description><![CDATA[Hầu hết các bánh xe omni đều dựa trên cùng một nguyên lý :trong khi bánh xe  cung cấp một lực kéo theo hướng bình thường trên trục của động cơ, nó có thể trượt không ma sát theo hướng trục của động cơ. Để đạt được điều này, bánh xe được chế tạo bằng cách thêm các bánh xe nhỏ dọc theo chu vi của bánh chính. Mỗi bánh xe đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot]]></description>
            <pubDate>Wed, 4 Sep 2013 13:09:43 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-so-sanh-giua-robot-Omni-3-banh-va-robot-Omni-4-banh/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_323]]></guid>
            <description><![CDATA[Bánh xe omni đã trở nên rất thông dụng trong robot tự hành vì nó cho phép robot di chuyển ngay đến một vị trí trên mặt phẳng mà không phải quay trước. Hơn nữa, chuyển động tịnh tiến dọc theo một quỹ đạo thẳng có thể kết hợp với chuyển động quay làm cho robot di chuyển tới vị trí mong muốn với góc định hướng chính xác. Bánh xe Omni còn có tên gọi là bánh xe Mecanum, kiểu bánh xe này được phát triển và đăng kí bản quyền bởi công ty Mecanum của Thụy Sỹ với Bengt Ilon vào năm 1973]]></description>
            <pubDate>Wed, 4 Sep 2013 13:09:00 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Tài liệu về robot Omni cụ thể và đầy đủ cho dân cơ điện tử</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-ve-robot-Omni-cu-the-va-day-du-cho-dan-co-dien-tu/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_322]]></guid>
            <description><![CDATA[Một robot lái đồng bộ ( synchronous-drive robot ) có thể được chế tạo bằng cách thêm vào các bánh định hướng ở trọng tâm hoặc lệch trọng tâm. Điều đặc biệt của thiết kế này là hướng và vận tốc các bánh xe luôn băng nhau. Chuyển động lái của mỗi bánh được liên kết với nhau bằng xích hoặc đai, do đó ta luôn xác định được sự định hướng của bánh xe. Một chuyển động đa hướng ( có thể ngay lập tức chuyển động theo bất cứ hướng nào ) có thể đạt được bằng cách lái các bánh xe theo hướng của vận tốc mong muốn. Tuy nhiên hướng của phần khung robot thì không thể thay đổi. Đôi khi một đầu vô tâm ( turret) được dùng để thay đổi hướng của robot. Lợi ích của việc dùng robot lái đồng bộ là chỉ cần hai động cơ để đổi hướng và thay đổi vận tốc. Do kết cấu cơ khí đã đảm bảo cho việc lái đồng bộ nên việc điều khiển không đòi hỏi cao]]></description>
            <pubDate>Wed, 4 Sep 2013 13:09:11 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Tài liệu rất hay về Omni robot cho dân cơ điện tử</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-rat-hay-ve-Omni-robot-cho-dan-co-dien-tu/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_321]]></guid>
            <description><![CDATA[Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt phức tạp, hơn nữa còn có thể lên xuống cầu thang hoặc bước qua các chướng ngại vật nhỏ. Có rất nhiều kiểu thiết kế lọai này dựa vào số chân với một quy tắc tổng quát: càng nhiều chân càng dễ thăng bằng. Ví dụ robot 6 chân hình trên có thể di chuyển giống như robot 3 chân với 3 chân còn lại trên không. Một robot 3 chân thì có thể luôn giữ được trạng thái ổn định, với trọng gần đúng bằng tâm hình tam giác tao bởi điểm tiếp xúc của 3 chân với mặt đất. Mỗi chân robot đòi hỏi từ hai động cơ trở lên tùy thuộc vào số bậc tự do mỗi chân. Các thiết kế cho robot 2 chân (biped robot) thường có hơn 5 động cơ cho mỗi chân và do đó số bậc tự do cũng tăng lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot.]]></description>
            <pubDate>Wed, 4 Sep 2013 13:09:55 GMT</pubDate>
        </item>
        
        <item>
            <title>Tài liệu rất hay về robot Omni - Directional</title>
            <link>http://thuviencokhi.com/download/thiet-ke-he-thong-co-dien-tu/Tai-lieu-rat-hay-ve-robot-Omni-Directional/</link>
            <guid isPermaLink="false"><![CDATA[download_320]]></guid>
            <description><![CDATA[Robot tự hành dạng này bao gồm một hay nhiều bánh xe được lái ( được tô đậm trong sơ đồ ) , bánh tự do (không được tô) và bánh bẻ lái ( được khoanh tròn). Thiết kế ở bìa trái hình trên có một bánh được lái và cũng để bẻ lái. Thiết kế này đòi hỏi 2 động cơ, một để điều khiển vận tốc (lái) và một để bẻ lái. Thuận lợi của thiết kế này là việc điều khiển và bẻ lái được tách riêng biệt trên hai động cơ, do đó việc điều khiển bằng phần mềm trên các quỹ đạo cong sẽ đơn giản. Tuy nhiên, điểm bất lợi là robot không thể bẻ lái tại chỗ do bánh để bẻ lái không đặt ở giữa.]]></description>
            <pubDate>Wed, 4 Sep 2013 13:09:15 GMT</pubDate>
        </item>
        		
    </channel>
</rss>
