Robot Công nghiệp – Ts.Phạm Đăng Phước, 110 Trang

[haihoang_boy]

Thuật ngữ Robot có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch “Rossum Universal Robots” trong vở kịch đó nói lên chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Đây là gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về cơ cấu máy móc bắt trước các hoạt động của con người.

[Only registered and activated users can see links]

Trong công nghiệp từ khi mới ra đời thì Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động con người. NHờ vậy các dây truyền sản xuất được tổ chức lại , năng suất lao động tăng cao. Mục tiêu ứng dụng của Robot nhằm góp phần nâng cao năng suất dây truyền công nghệ , giảm giá thành sản phẩm và tăng khả năng cạnh tranh đồng thời cải thiện lao động. Các công việc đó đạt được là nhờ vào công nghệ và khả năng của Robot như : Làm việc không biết mệt mỏi , làm việc ở mọi môi trường…Ngày này Robot được chế tạo 1 cách tinh vi và linh hoạt cao trong các công việc khác nhau. Như vậy Robot được định nghĩa là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được và có khả năng dịch chuyển các vị trí tọa độ theo yêu cầu đưa ra. Bài giảng về ” Robot công nghiệp ” được chia ra làm những phần sau :
+ Chương I : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương II : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương III : Phương trình động học của Robot
+ Chương IV : Giải phương trình động học của Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương V : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương VI : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương VII : Động lực Robot
+ Chương VIII : Thiết kế quỹ đạo Robot

Link tải:

[Only registered and activated users can see links]

[Only registered and activated users can see links]!1dJUGQjK!YbOP-VLadfPi-vRCm0Cinpof9Lv6kNoDPpVHq8rm-hU