haihoang_boy
02-11-2016, 09:02 PM
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI XILANH, PITTONG DÙNG CƠ CẤU TRUYỀN LỰC LÀ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN 1.1 Giới thiệu kỹ thuật thủy khí Kỹ thuật thủy khí là lĩnh vực công nghệ liên quan đến việc tạo ra, điều khiển, và truyền năng lượng bằng chất lỏng và chất khí có áp suất cao.
Người ta nói rằng kỹ thuật thủy khí chính làsức mạnh làm chuyển động ngành công nghiệp, bởi vì kỹ thuật thủy khí được ứng dụng để tạo ralực đẩy, kéo, điều khiển hoặc dẫn động hầu như tất cả các loại máy của công nghiệp hiện đại. Vídụ, hệ thống lái và phanh ô tô, phóng tàu vũ trụ, di chuyển đất, thu hoạch mùa màng, khai thácthan, dẫn động các máy công cụ, điều khiển máy bay, chế biến thức ăn, thậm chí cả hàn răngtrong y tế.
Trong thực tế hầu như không thể tìm thấy một sản phẩm chế tạo máy nào mà khôngliên quan đến kỹ thuật thủy khí bằng cách nào đó ở một giai đoạn nào đó trong quá trình sản suấthoặc phân phối. Hình 1-1. Cưa xích dẫn động bằng thủy lực Kỹ thuật thủy khí được gọi là kỹ thuật thủy lực khi môi chất công tác là chất lỏng vàđược gọi là kỹ thuật khí nén khi môi công tác là chất khí. Vì vậy kỹ thuật thủy khí là thuật ngữchung dùng cho cả thủy lực và khí nén. Các hệ thống thủy lực dùng chất lỏng như dầu mỏ, dầutổng hợp, và nước.Chất lỏng thủy lực đầu tiên được dùng là nước vì nó đã có sẵn.
[Only registered and activated users can see links]
Tuy nhiên,nước có nhiều nhược điểm. Nó dễ đông đặc khi lạnh, bôi trơn kém, và có xu hướng làm gỉ các bộphận bằng kim loại. Dầu thủy lực tốt hơn nhiều và do đó được sử dụng rộng rãi thay cho nước.Các hệ thống khí nén sử dụng không khí như là môi chất vì không khí rất dồi dào và dễ xả vào khí quyển sau khi làm việc.Có hai loại các hệ thống thủy khí: đó là hệ thống vận tải và hệ thống truyền động thủykhí.Các hệ thống vận tải thủy khí chỉ có nhiệm vụ phân phối chất lỏng và chất khí từ nơi nàyđến nơi khác để thực hiện mục tiêu nào đó. Ví dụ như các trạm bơm cấp nước ăn và các đườngống vận chuyển khí đốt tới cho các hộ gia đình, và các hệ thống xử lý hóa học trong đó các thànhphần hóa học được dẫn đến từ các địa điểm khác nhau để tác động với nhau. Các hệ thống truyền động thủy khí được thiết kế đặc biệt để thực hiện công. Công được thực hiện bởi chất lỏng cao áp tác dụng trực tiếp lên xy lanh hoặc động cơ thủy khí. Xy lanh thủy khí sinh ra một lực dẫn đến sự chuyển động thẳng tịnh tiến, ngược lại một động cơ thủy khí sinh ra một mô men xoắn dẫn đến chuyển động quay. Vì vậy, trong một hệ thống truyền động thủy khí,các xy lanh và động cơ (gọi là các cơ cấu chấp hành) tạo nên sức lực để thực hiện một công mongmuốn. Tất nhiên, cũng còn cần phải có thêm các phần tử điều khiển như các van để đảm bảo rằngcông được thực hiện dễ dàng, chính xác, hiệu quả và an toàn.Các chất lỏng là một môi chất rất cứng vững để truyền công suất và vì thế có thể hoạtđộng dưới áp suất cao để sinh ra các lực và mô men xoắn rất lớn và dẫn động các tải với độ chínhxác rất cao.
Hình 1-1 mô tả một cái cưa xích dẫn động bằng thủy lực rất lý tưởng để cắt tỉa câylớn từ bệ đứng trên cao cũng như các công việc cắt bỏ khác. Các cưa xích này thường được cáccông nhân điện làm việc dọc theo đường tải điện sử dụng vì chúng nhẹ, tin cậy, không ồn và antoàn hơn các cưa dùng nguồn năng lượng xăng dầu. Cưa xích dùng động cơ thủy lực bánh răng cótổng trọng lượng 6,7lb. Nó hoạt động với lưu lượng từ 4 đến 8gpm và áp suất từ 1000 đến2000psi.
Hình 1-2. Bàn tay kỹ xảo được điều khiển bằng khí nénMặt khác, các hệ thống khí nén có các đặc tính dao động do tính nén được của chất khí. Tuy nhiên, chế tạo và vận hành các hệ thống khí nén rẻ hơn.Hơn nữa, có nhiều phương pháp đểđiều khiển sự hoạt động của các cơ cấu chấp hành khí nén dẫn động tải. Vì vậy các hệ thống khínén dùng có hiệu quả ở nơi cần áp suất thấp do dẫn động tải không yêu cầu lực lớn.Hình 1-2 mô tả bàn tay khéo léo được điều khiển bằng khí nén. Bàn tay được thiết kế đểnghiên cứu sự khéo léo của tay máy và thao tác của con người trong các ứng dụng như người máyvà khả năng xúc giác. Các cơ cấu chấp hành khí nén tạo cho bàn tay khả năng cầm nắm và thaotác như bàn tay người. Các đặc tính hoạt động chủ yếu bao gồm tốc độ cao trong việc thực hiệncác động tác, sức mạnh để dễ dàng cầm các vật có kích thước lớn có tỷ trọng và lực điều khiểncầm nắm khác nhau. Bàn tay có ba ngón và một ngón cái đối diện. Mỗi khớp được bố trí hai cơcấu chấp hành khí nén (được đặt ở trong một hộp) dẫn động qua các dây kéo có độ bền cao. 1.2 Lịch sử của kỹ thuật thủy khí Kỹ thuật thủy khí có lẽ cũng cổ như nền văn minh của loài người. Những thông tin từ thờicổ xưa đã chứng tỏ rằng nước đã được dùng trong nhiều thế kỷ để tạo ra năng lượng nhờ các bánhxe nước, và không khí được dùng để quay các cối xay gió và đẩy các tàu thủy.
Tuy nhiên, những hệ thống sử dụng năng lượng thủy khí này yêu cầu di chuyển một lượng lớn chất lỏng và chất khí vì áp suất tạo nên bởi tự nhiên là quá thấp.Công nghệ kỹ thuật thủy khí thực sự bắt đầu vào năm 1650 với việc khám phá ra định luậtPascal: Áp suất được truyền nguyên vẹn trong một khối chất lỏng kín.Pascal nhận thấy khi ông đóng một nút vào một bình đầy rượu, đáy bình bị vỡ và rượu chảy ra. Định luật Pascal chỉ ra rằng áp suất áp suất ở đinh và ở đáy bình là như nhau. Tuy nhiên bình có diện tích miệng bình nhỏ và diện tích đáy lớn. Vì thế, đáy chịu lực tác dụng lớn hơn do diện tích của nó lớn hơn.
Năm 1750 Bernoulli phát triển định luật về bảo toàn năng lượng đối với dòng chất lỏng chảy trong một đường ống. Định luật Pascal và định luật Bernoulli là hai định luật cơ bản nhất củakỹ thuật thủy khí ứng dụng.Tuy nhiên đến khi có cuộc cách mạng công nghiệp năm 1850 ở Anhthì các định luật này mới thực sự được áp dụng trong công nghiệp.Đến thời gian này, năng lượngđiện vẫn chưa được phát triển để cung cấp nguồn cho các máy công nghiệp. Thay thế vào đó lànăng lượng thủy khí, vào năm 1870, được dùng để dẫn động thiết bị thủy lực như cần trục, máyép, tời, kích thủy lực, máy cắt và máy tán đinh. Trong các hệ thống này, các động cơ hơi nước đãdẫn động các máy bơm nước cấp nước ở áp suất vừa phải qua các đường ống đến các nhà máy đểcấp năng lượng cho các máy khác nhau. Các hệ thống thủy lực ban đầu này có một số thiếu sótnhư vấn đề làm kín bởi vì các thiết kế mang tính mỹ thuật nhiều hơn là khoa học.
Link tải:
[Only registered and activated users can see links]
[Only registered and activated users can see links]!QVxkjLCK!eQG-ScbWqGbTAG6HjJfXLyMCcei0l5GHgrWRc0KrBXY
Người ta nói rằng kỹ thuật thủy khí chính làsức mạnh làm chuyển động ngành công nghiệp, bởi vì kỹ thuật thủy khí được ứng dụng để tạo ralực đẩy, kéo, điều khiển hoặc dẫn động hầu như tất cả các loại máy của công nghiệp hiện đại. Vídụ, hệ thống lái và phanh ô tô, phóng tàu vũ trụ, di chuyển đất, thu hoạch mùa màng, khai thácthan, dẫn động các máy công cụ, điều khiển máy bay, chế biến thức ăn, thậm chí cả hàn răngtrong y tế.
Trong thực tế hầu như không thể tìm thấy một sản phẩm chế tạo máy nào mà khôngliên quan đến kỹ thuật thủy khí bằng cách nào đó ở một giai đoạn nào đó trong quá trình sản suấthoặc phân phối. Hình 1-1. Cưa xích dẫn động bằng thủy lực Kỹ thuật thủy khí được gọi là kỹ thuật thủy lực khi môi chất công tác là chất lỏng vàđược gọi là kỹ thuật khí nén khi môi công tác là chất khí. Vì vậy kỹ thuật thủy khí là thuật ngữchung dùng cho cả thủy lực và khí nén. Các hệ thống thủy lực dùng chất lỏng như dầu mỏ, dầutổng hợp, và nước.Chất lỏng thủy lực đầu tiên được dùng là nước vì nó đã có sẵn.
[Only registered and activated users can see links]
Tuy nhiên,nước có nhiều nhược điểm. Nó dễ đông đặc khi lạnh, bôi trơn kém, và có xu hướng làm gỉ các bộphận bằng kim loại. Dầu thủy lực tốt hơn nhiều và do đó được sử dụng rộng rãi thay cho nước.Các hệ thống khí nén sử dụng không khí như là môi chất vì không khí rất dồi dào và dễ xả vào khí quyển sau khi làm việc.Có hai loại các hệ thống thủy khí: đó là hệ thống vận tải và hệ thống truyền động thủykhí.Các hệ thống vận tải thủy khí chỉ có nhiệm vụ phân phối chất lỏng và chất khí từ nơi nàyđến nơi khác để thực hiện mục tiêu nào đó. Ví dụ như các trạm bơm cấp nước ăn và các đườngống vận chuyển khí đốt tới cho các hộ gia đình, và các hệ thống xử lý hóa học trong đó các thànhphần hóa học được dẫn đến từ các địa điểm khác nhau để tác động với nhau. Các hệ thống truyền động thủy khí được thiết kế đặc biệt để thực hiện công. Công được thực hiện bởi chất lỏng cao áp tác dụng trực tiếp lên xy lanh hoặc động cơ thủy khí. Xy lanh thủy khí sinh ra một lực dẫn đến sự chuyển động thẳng tịnh tiến, ngược lại một động cơ thủy khí sinh ra một mô men xoắn dẫn đến chuyển động quay. Vì vậy, trong một hệ thống truyền động thủy khí,các xy lanh và động cơ (gọi là các cơ cấu chấp hành) tạo nên sức lực để thực hiện một công mongmuốn. Tất nhiên, cũng còn cần phải có thêm các phần tử điều khiển như các van để đảm bảo rằngcông được thực hiện dễ dàng, chính xác, hiệu quả và an toàn.Các chất lỏng là một môi chất rất cứng vững để truyền công suất và vì thế có thể hoạtđộng dưới áp suất cao để sinh ra các lực và mô men xoắn rất lớn và dẫn động các tải với độ chínhxác rất cao.
Hình 1-1 mô tả một cái cưa xích dẫn động bằng thủy lực rất lý tưởng để cắt tỉa câylớn từ bệ đứng trên cao cũng như các công việc cắt bỏ khác. Các cưa xích này thường được cáccông nhân điện làm việc dọc theo đường tải điện sử dụng vì chúng nhẹ, tin cậy, không ồn và antoàn hơn các cưa dùng nguồn năng lượng xăng dầu. Cưa xích dùng động cơ thủy lực bánh răng cótổng trọng lượng 6,7lb. Nó hoạt động với lưu lượng từ 4 đến 8gpm và áp suất từ 1000 đến2000psi.
Hình 1-2. Bàn tay kỹ xảo được điều khiển bằng khí nénMặt khác, các hệ thống khí nén có các đặc tính dao động do tính nén được của chất khí. Tuy nhiên, chế tạo và vận hành các hệ thống khí nén rẻ hơn.Hơn nữa, có nhiều phương pháp đểđiều khiển sự hoạt động của các cơ cấu chấp hành khí nén dẫn động tải. Vì vậy các hệ thống khínén dùng có hiệu quả ở nơi cần áp suất thấp do dẫn động tải không yêu cầu lực lớn.Hình 1-2 mô tả bàn tay khéo léo được điều khiển bằng khí nén. Bàn tay được thiết kế đểnghiên cứu sự khéo léo của tay máy và thao tác của con người trong các ứng dụng như người máyvà khả năng xúc giác. Các cơ cấu chấp hành khí nén tạo cho bàn tay khả năng cầm nắm và thaotác như bàn tay người. Các đặc tính hoạt động chủ yếu bao gồm tốc độ cao trong việc thực hiệncác động tác, sức mạnh để dễ dàng cầm các vật có kích thước lớn có tỷ trọng và lực điều khiểncầm nắm khác nhau. Bàn tay có ba ngón và một ngón cái đối diện. Mỗi khớp được bố trí hai cơcấu chấp hành khí nén (được đặt ở trong một hộp) dẫn động qua các dây kéo có độ bền cao. 1.2 Lịch sử của kỹ thuật thủy khí Kỹ thuật thủy khí có lẽ cũng cổ như nền văn minh của loài người. Những thông tin từ thờicổ xưa đã chứng tỏ rằng nước đã được dùng trong nhiều thế kỷ để tạo ra năng lượng nhờ các bánhxe nước, và không khí được dùng để quay các cối xay gió và đẩy các tàu thủy.
Tuy nhiên, những hệ thống sử dụng năng lượng thủy khí này yêu cầu di chuyển một lượng lớn chất lỏng và chất khí vì áp suất tạo nên bởi tự nhiên là quá thấp.Công nghệ kỹ thuật thủy khí thực sự bắt đầu vào năm 1650 với việc khám phá ra định luậtPascal: Áp suất được truyền nguyên vẹn trong một khối chất lỏng kín.Pascal nhận thấy khi ông đóng một nút vào một bình đầy rượu, đáy bình bị vỡ và rượu chảy ra. Định luật Pascal chỉ ra rằng áp suất áp suất ở đinh và ở đáy bình là như nhau. Tuy nhiên bình có diện tích miệng bình nhỏ và diện tích đáy lớn. Vì thế, đáy chịu lực tác dụng lớn hơn do diện tích của nó lớn hơn.
Năm 1750 Bernoulli phát triển định luật về bảo toàn năng lượng đối với dòng chất lỏng chảy trong một đường ống. Định luật Pascal và định luật Bernoulli là hai định luật cơ bản nhất củakỹ thuật thủy khí ứng dụng.Tuy nhiên đến khi có cuộc cách mạng công nghiệp năm 1850 ở Anhthì các định luật này mới thực sự được áp dụng trong công nghiệp.Đến thời gian này, năng lượngđiện vẫn chưa được phát triển để cung cấp nguồn cho các máy công nghiệp. Thay thế vào đó lànăng lượng thủy khí, vào năm 1870, được dùng để dẫn động thiết bị thủy lực như cần trục, máyép, tời, kích thủy lực, máy cắt và máy tán đinh. Trong các hệ thống này, các động cơ hơi nước đãdẫn động các máy bơm nước cấp nước ở áp suất vừa phải qua các đường ống đến các nhà máy đểcấp năng lượng cho các máy khác nhau. Các hệ thống thủy lực ban đầu này có một số thiếu sótnhư vấn đề làm kín bởi vì các thiết kế mang tính mỹ thuật nhiều hơn là khoa học.
Link tải:
[Only registered and activated users can see links]
[Only registered and activated users can see links]!QVxkjLCK!eQG-ScbWqGbTAG6HjJfXLyMCcei0l5GHgrWRc0KrBXY